三维柔性焊接平台柔性化——3D焊接工作台非常坚固，可承受非常高的载重量。它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。(孔没有斜度和T型槽)。在3D焊接工作台上，任何工件都可以用定位夹紧销(PC销/锁紧销)进行各种各样的定位和夹紧。此PC销已获得权。几个3D工作台可以在任何五个面上直接连接在一起。这个模块化系统在安装、调整和夹紧工件中的体现了它通用的功能。它的优点尤其在于实现了大型工件的应用上。
飞机柔性装配技术的展望及部件装配技术研究
(一)、飞机柔性装配技术的展望
当前，国内军机产品的数字化设计与零件制造技术发展迅速，但是装配技术作为飞机制造的关键，还停留在二、三代机的制造水平，与其他军机制造技术相比严重滞后，已成为军机型号快速研制和生产的瓶颈。现代柔性装配技术取代传统装配技术已经成为时代所趋，各种部件的精准制造为飞机柔性装配奠定了技术基础。随着社会的不断发展，社会对飞机的质量、功能等将提出更高的要求，数字化柔性装配技术将成为未来飞机装配中的主流技术，因此，必须对柔性装配技术进行创新，优化柔性装配生产线，主要体现在以下三个方面：
第一，创新柔性装配技术是满足现代飞机制造业需求的必然趋势，只有不断优化柔性装配生产线，才能提高飞机装配的精确度，提高整体装配质量。
第二，创新柔性装配技术能够有效将数字化技术的优点打一大化，便于尽早解决目前飞机装配中遇到的困难和瓶颈。
第三，通过发展柔性装配生产线，可建立飞机柔性装配多系统异构测量平台和集成检测系统，形成数字化装配模式下的新质保体系和产品检测机制，进而完成大尺寸的动态测量，同时保证各个环节都能无缝衔接，避免出现脱节现象，促进飞机制造业的快速发展。
三维柔性平台要求要比其他工作台面更加精确，柔性特点更加突出，任意孔间距公差更小。按照工件结构来看，其能够在短时间内完成互换性模块的复杂和精确工装组合，其拥有高精度的定位，应用范围越加广泛。
(二)、飞机部件装配工装技术研究
飞机部件装配过程是将大量的飞机零件按照数模、相关技术要求等进行组合、连接，实现从零件到组件，再到段件，最终形成部件的过程。由于飞机产品的独特特点(零件数量多、刚性低、外形复杂、装配精度要求高)，使得在飞机装配过程中，需要应用大量装配工装。工装在飞机装配中占有重要地位。
在传统飞机装配模式下，主要采用刚性专用工装，工装数量多、占地面积大、生产周期长、制造成本高。随着国内新机型号的逐渐增多，传统的刚性专用工装已经不能实现现代飞机多品种、小批量生产的需要，已经成为制约国内飞机装配技术发展的主要因素之一。国内在“十一五”期间，对飞机壁板类组件级装配柔性工装以及大部件对接装配柔性工装方面进行了研究，取得了部分成果。但在飞机机身部件级装配方面，柔性工装的研究应用还是空白。
机身部件装配工装的落后，制约了数字化柔性装配技术的深人应用，阻碍了新一代飞机数字化柔性装配生产线的构建。因此，迫切需要开展针对飞机部件级装配柔性工装的研究，以打通飞机数字化装配各个环节，实现国内飞机产品的全数字化制造装配。
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